1、I C S 9 3.0 8 0.0 1C C S Q 8 4DB3202无 锡 市 地 方 标 准D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 2智 能 网 联 道 路 基 础 设 施 建 设 指 南第 1 部 分：总 则G u i d e f o r t h e i n f r a s t r u c t u r e c o n s t r u c t i o n o f i n t e l l i g e n t n e t w o r k r o a dP a r t 1:G e n e r a l p r i n c i p l e s2 0 2 2-0 7-2 0 发
2、布 2 0 2 2-0 7-2 7 实 施无 锡 市 市 场 监 督 管 理 局发 布D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 2I目 次前 言.I I1 范 围.12 规 范 性 引 用 文 件.13 术 语 和 定 义.14 道 路 分 级.14.1 分 级 原 则.14.2 等 级 划 分 要 素.14.3 基 础 智 能 网 联 道 路.14.4 中 级 智 能 网 联 道 路.24.5 高 级 智 能 网 联 道 路.25 设 施 部 署.25.1 部 署 原 则.25.2 基 础 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构.25.3 中 级 智 能 网 联 道
3、 路 设 施 部 署 架 构.35.4 高 级 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构.36 通 用 要 求.47 安 全 要 求.4附 录 A（资 料 性）智 能 网 联 道 路 典 型 应 用 场 景 及 基 础 配 置.5附 录 B（资 料 性）分 级 部 署 原 则.7D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 2I I前 言本 文 件 按 照 G B/T 1.1-2 0 2 0 标 准 化 工 作 导 则 第 1 部 分：标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 的 规 定 起草。本 文 件 是 D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4 智 能 网
4、 联 道 路 基 础 设 施 建 设 指 南 的 第 1 部 分。D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4 已 经 发 布了 以 下 部 分：第 1 部 分：总 则。本 文 件 的 发 布 机 构 不 承 担 识 别 专 利 的 责 任。本 文 件 由 无 锡 市 工 业 和 信 息 化 局 与 无 锡 市 住 房 和 城 乡 建 设 局 共 同 提 出。本 文 件 由 无 锡 市 工 业 和 信 息 化 局 归 口。本 文 件 起 草 单 位：无 锡 智 汇 交 通 科 技 有 限 公 司、中 国 信 息 通 信 研 究 院、无 锡 市 政 设 计 研 究 院 有 限 公司、无 锡 市 公
5、 安 局 交 通 警 察 支 队、无 锡 市 城 市 重 点 建 设 项 目 管 理 中 心、无 锡 市 交 通 运 输 管 理 局、无 锡 物联 网 创 新 中 心 有 限 公 司、江 苏 航 天 大 为 科 技 股 份 有 限 公 司、无 锡 华 通 智 能 交 通 技 术 开 发 有 限 公 司。本 文 件 主 要 起 草 人：华 贤 平、李 丽、鲍 叙 言、秦 晓 华、张 凡、陈 秋、孙 琦、余 冰 雁、毛 祺 琦、雷 凯茹、房 骥、龚 正、何 继 宏、袁 杰、毛 少 东、董 接 莲、庄 宝 森、姚 寒 松、殷 明 江、狄 明 珠、王 胜、周 锡 良、郑 向 启、杨 炜、赫 欣 鑫、钱
6、 孝 旭、徐 新 东、杨 光。D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 21智 能 网 联 道 路 基 础 设 施 建 设 指 南第 1 部 分：总 则1 范 围本 文 件 规 定 了 智 能 网 联 道 路 基 础 设 施 建 设 的 道 路 分 级、设 施 部 署、设 施 通 用 要 求 及 安 全 要 求。本 文 件 适 用 于 无 锡 市 智 能 网 联 道 路 基 础 设 施 的 建 设，其 它 道 路 可 参 照 执 行。2 规 范 性 引 用 文 件本 文 件 没 有 规 范 性 引 用 文 件。3 术 语 和 定 义本 文 件 没 有 需 要 界 定 的 术
7、语 和 定 义。4 道 路 分 级4.1 分 级 原 则依 据 智 能 网 联 道 路 的 基 础 设 施、通 信 设 施、感 知 与 计 算 基 础 设 施 的 构 成 和 设 施 的 数 字 化、信 息 化、智 能 化 水 平，以 及 支 持 的 应 用 场 景 类 别 等 要 素 进 行 能 力 等 级 划 分，划 分 为 基 础 智 能 网 联 道 路、中 级 智 能网 联 道 路、高 级 智 能 网 联 道 路。4.2 等 级 划 分 要 素基 于 以 下 要 素 对 智 能 网 联 道 路 等 级 进 行 划 分：a)是 否 部 署 符 合 相 关 行 业 需 求 的 道 路 基
8、础 设 施，设 施 至 少 包 括：交 通 标 志 标 线、交 通 信 号 控 制、交 通 运 行 状 态 监 测、交 通 违 法 行 为 监 测 等 设 施；b)是 否 具 备 联 网 及 信 息 交 互 能 力，交 互 信 息 至 少 包 括：设 备 基 本 属 性 信 息、静 态 信 息 和 动 态 运 行信 息；c)是 否 具 备 感 知、全 域 交 通 信 息 采 集 和 感 知 融 合 能 力，设 施 至 少 包 括：道 路 基 础 状 态 监 测、气 象环 境 监 测、道 路 桥 梁 监 测、交 通 事 件 检 测 等 设 施，感 知 融 合 信 息 应 能 支 撑 车 路 协
9、同 信 息 服 务 应用；d)是 否 具 备 高 精 度 的 全 域 信 息 采 集 和 数 据 融 合 感 知 能 力，设 施 至 少 包 括：高 精 度 的 定 位 设 备，路侧 感 知 设 备、路 侧 计 算 单 元，高 精 度 信 息 至 少 包 括：道 路 全 息 信 息、车 辆 运 行 信 息、交 通 事 件信 息，应 能 支 撑 辅 助 驾 驶、自 动 驾 驶 功 能 以 及 高 精 度 的 车 路 协 同 信 息 服 务 应 用。4.3 基 础 智 能 网 联 道 路D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 22基 础 智 能 网 联 道 路 设 施 应 满
10、足 对 应 行 业 的 基 本 智 能 化 需 求，设 施 独 立 接 入 各 行 业 专 用 平 台。部 署 交通 标 志 标 线、交 通 信 号 控 制 设 备、交 通 运 行 状 态 监 测 设 施、交 通 违 法 行 为 监 测 设 施 等，通 过 公 网 或 行 业专 网，获 取 道 路 的 监 控 视 频，采 集 道 路 交 通 流 量 等 数 据，满 足 相 关 部 门 管 理 和 服 务 的 需 求。基 础 智 能 网联 道 路 支 撑 的 典 型 应 用 场 景 参 照 资 料 性 附 录 A 序 号 1-7。4.4 中 级 智 能 网 联 道 路中 级 智 能 网 联 道
11、路 在 基 础 智 能 网 联 道 路 基 础 上 支 持 全 域 交 通 信 息 采 集 和 感 知 融 合，可 提 供 车 路 协 同和 支 撑 精 细 化 行 业 管 理 的 信 息 服 务 能 力。部 署 道 路 基 础 状 态 监 测、气 象 环 境 监 测、道 路 桥 梁 监 测、交 通事 件 检 测 等 设 施，通 过 基 于 移 动 蜂 窝 网 络 的 车 用 无 线 通 信 技 术 直 连 通 信 和 或 蜂 窝 通 信，获 取 道 路 信 息、交 通 参 与 者、交 通 事 件 等 静 态 与 动 态 信 息，支 持 安 全 类、效 率 类 车 路 协 同 应 用；车 联
12、网 应 用 服 务 平 台 汇聚 路 侧 融 合 感 知 数 据，对 行 业 平 台 提 供 开 放 服 务，通 过 信 息 发 布、交 通 出 行 诱 导、事 件 预 警、行 驶 安 全辅 助 信 息 实 时 传 输 推 送 等，实 现 路 网 均 衡 畅 通、提 高 交 通 安 全 系 数。中 级 智 能 网 联 道 路 支 撑 的 典 型 应 用场 景 参 照 资 料 性 附 录A 序 号1-35。4.5 高 级 智 能 网 联 道 路高 级 智 能 网 联 道 路 在 中 级 智 能 网 联 道 路 基 础 上 支 持 高 精 度 的 全 域 信 息 采 集 和 数 据 融 合 感 知
13、 能 力，可提 供 全 天 候、高 可 靠、全 方 位 的 路 网 服 务 及 监 管 能 力。部 署 高 精 度 的 定 位、感 知、路 侧 计 算 单 元 等 设 施，获 取 道 路 全 息 信 息、精 准 的 交 通 参 与 者、交 通 事 件 等 静 态 与 动 态 信 息，支 持 面 向 自 动 驾 驶 车 辆 的 协 同 决策、调 度 和 控 制；车 联 网 应 用 服 务 平 台 对 行 业 平 台 提 供 开 放 服 务，支 持 城 市 数 字 孪 生、道 路 智 慧 养 护、智 慧 城 管 等 涉 及 城 市 数 字 化 治 理 的 各 类 应 用。高 级 智 能 网 联 道
14、 路 支 撑 的 典 型 应 用 场 景 参 照 资 料 性 附 录A序 号1-42。5 设 施 部 署5.1 部 署 原 则按 照 无 锡 市 车 联 网 测 试 区、车 联 网 先 导 区、车 联 网 城 市 级 应 用 示 范 区 的 建 设 要 求 和 应 用 要 求 确 定 道路 等 级 和 设 施 部 署 内 容，部 署 原 则 宜 参 照 资 料 性 附 录 B。5.2 基 础 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构基 础 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构 图 见 图 1，基 础 智 能 网 联 道 路 基 础 设 施 构 成 包 含 智 能 化 基 础 设
15、 施、通 信 设 施（公 网 及 行 业 专 网）。基 础 智 能 网 联 道 路 宜 配 套 行 业 专 用 平 台（公 安 平 台、交 通 平 台 等）。图 1 基 础 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构 图D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 235.3 中 级 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构中 级 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构 见 图 2，在 基 础 智 能 网 联 道 路 基 础 上，中 级 智 能 网 联 道 路 基 础 设 施应 包 含 车 路 协 同 感 知 与 计 算 基 础 设 施（部 署 在 路 侧 的
16、由 路 侧 感 知 设 备 及 路 侧 计 算 单 元 所 组 成 的 用 于 对 道路 交 通 参 与 者、交 通 事 件 和 交 通 运 行 状 况 等 进 行 实 时 检 测 的 设 施）、通 信 设 施（路 侧 通 信 单 元）。中 级智 能 网 联 道 路 宜 配 套 行 业 专 用 平 台 和 车 联 网 应 用 服 务 平 台（服 务 于 车 路 协 同 业 务 的 平 台 系 统，具 有 实 时信 息 融 合 与 共 享、实 时 计 算 编 排、智 能 应 用 编 排、大 数 据 分 析、信 息 安 全 等 基 础 服 务 能 力，可 为 智 能 网联 汽 车、管 理 及 服
17、务 机 构、终 端 用 户 提 供 辅 助 驾 驶、自 动 驾 驶、交 通 运 输 安 全、交 通 管 理 等 协 同 应 用 和数 据 服 务）。图 2 中 级 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构 图5.4 高 级 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构高 级 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 构 架 见 图 3，在 中 级 智 能 网 联 道 路 基 础 上，高 级 智 能 网 联 道 路 基 础 设 施应 包 含 更 高 性 能 的 车 路 协 同 感 知 与 计 算 基 础 设 施。高 级 智 能 网 联 道 路 宜 配 套 行 业 专 用 平 台、车 联 网
18、 应 用服 务 平 台 和 第 三 方 应 用 服 务 平 台（车 企 平 台、地 图 平 台、定 位 服 务 平 台 等）。D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 24图 3 高 级 智 能 网 联 道 路 设 施 部 署 架 构 图6 通 用 要 求智 能 网 联 道 路 基 础 设 施 建 设 要 求 如 下：a)智 能 网 联 道 路 智 能 化 分 级 和 设 施 部 署 应 结 合 城 市 道 路 总 体 建 设 规 划 和 相 关 行 业 规 划；b)新 建、改 扩 建 道 路 智 能 网 联 道 路 基 础 设 施 应 与 土 建 工 程 同 步 设 计，根
19、 据 设 施 使 用 年 限 和 实 际 需求，可 分 期 建 设；c)智 能 网 联 道 路 基 础 设 施 以 及 设 施 的 部 署、验 收 应 符 合 国 家、行 业、无 锡 市 的 相 关 规 范 和 文 件 要求。7 安 全 要 求智 能 网 联 道 路 分 级 和 设 施 部 署，需 充 分 考 虑 设 施 的 安 全 接 入、信 息 的 安 全 交 互 和 隐 私 数 据 保 护，应符 合 国 家、行 业、无 锡 市 的 相 关 安 全 规 范 和 文 件 要 求。D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 25A A附 录 A（资 料 性）智 能 网 联 道
20、路 典 型 应 用 场 景 及 基 础 配 置智 能 网 联 道 路 典 型 应 用 场 景 及 配 置 表 见 表 A.1。表 A.1 智 能 网 联 道 路 典 型 应 用 场 景 及 配 置 表序号 级别 应用场景 分级类别 设施配置1基础智能网联道路交通信号控制 管理 2 交通实时动态监测 管理 3 交通违法行为监测闯红灯自动记录 管理 行人违法行为自动取证 管理 机动车违法停车 管理 机动车超速监测记录 管理 机动车违反人行横道让行 管理 机动车闯单行线 管理 货车闯禁 管理 4 交通流状态监测 管理 5 交通事件监测 管理 6 交通诱导与信息发布 服务 7 主动发光设施 安全 8中
21、级智能网联道路前向碰撞预警 安全 9 交叉路口碰撞预警 安全 1 0 左转辅助 安全 1 1 盲区预警/变道辅助 安全 1 2 逆向超车预警 安全 1 3 紧急制动预警 安全 1 4 异常车辆提醒 安全 1 5 车辆失控事件预警 安全 1 6 道路危险状况提示 安全 1 7 限速预警 安全 1 8 闯红灯预警 安全 1 9 弱势交通参与者碰撞预警 安全 2 0 绿波车速引导 效率 2 1 车内标牌 效率 2 2 前方拥堵提醒 效率 2 3 紧急车辆提醒 效率 2 4 汽车近场支付 服务 2 5 感知数据共享 安全 D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 26表 A.1 智
22、能 网 联 道 路 典 型 应 用 场 景 及 基 础 配 置 表（续）序号 级别 应用场景 分级类别 设施配置2 6中级智能网联道路协作式变道 安全 2 7 协作式车辆汇入 安全 2 8 协作式交叉口通行 安全 2 9 北斗差分数据服务 服务 3 0 动态车道管理 效率 3 1 协作式优先车辆通行 效率 3 2 场站路径引导服 服务 3 3 浮动车数据采集 管理 3 4 弱势交通参与者安全通行 安全 3 5 道路收费服务 服务 3 6高级智能网联道路协作式车辆编队管理 效率 3 7 协同式感知 效率 3 8 基于路侧协同的无信号交叉路口通行 效率 3 9 高精地图版本对齐及动态更新 效率 4
23、 0 自主泊车 效率 4 1 基于路侧感知的交通状况识别 安全 4 2 基于协同式感知的异常驾驶行为识别 安全 注：设施编号交通信号控制设备；交通标志标线；交通运行状态监测设施；交通违法行为监测设施；道路基础状态监测设施；气象环境监测设施；道路交通信息显示设备；道路桥梁监测传感设施；网络；路侧通信单元；雷达感知设施；路侧计算设施。D B 3 2 0 2/T 1 0 3 4.1 2 0 2 27B B附 录 B（资 料 性）分 级 部 署 原 则分 级 部 署 原 则 见 表 B.1。表 B.1 分 级 部 署 原 则道路分级类别车联网测试区车联网先导区 车联网城市级应用示范区其他区域所有路 快速路 主干路 次干路支路快速路 主干路 次干路支路主、次干路基础智能网联道路-中级智能网联道路-高级智能网联道路-注：应选 可选_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
